中国卫星导航定位协会

1月10日，一列全自动无人驾驶的比亚迪云轨，满载乘客在宁夏银川花博园上空徐徐驶过，这标志着中国首条实现无人驾驶的跨座式单轨线路正式通车。比亚迪银川云轨也就此成为全球首条搭载100%自主知识产权无人驾驶系统的跨座式单轨。

　　全自动运行、刷脸乘车、高速上网……这些看似科幻的场景，在宁夏贺兰山下成为了现实。比亚迪云轨无人驾驶系统总工程师王发平介绍说，比亚迪云轨可以实现全自动运行，并且具有断电无人驾驶、休眠唤醒、客流实时监测、人脸识别等多项功能，“我们达到了最高等级的无人驾驶功能，实现了从车辆段自动唤醒，自动上电检测，自动出库，进站精准停车，跳站停车，自动开关门。还有最小安全追踪间隔的多车巡航系统，还能够实现断电下的无人驾驶，开到安全的地方。最后通过自动回库，然后实现自动休眠。”

　　值得一提的是，在车辆运行前、运行时，云轨会进行自我诊断，完成包括全系统的300多项检测。在极端温度条件下，该系统依旧能正常工作，既能适应零下40℃的低温，也能经受80℃的高温挑战。

　　除了比亚迪的控制技术及定位技术之外，云轨还离不开华为的技术支撑。华为无线营销运作部部长徐岩介绍说，华为的eLTE通信技术提供的快速、高效的信息输送通道，可以让无人驾驶变得可控、安全，以及乘客的搭乘体验更加舒适，“在云轨项目中，我们提供了基于4.5代通信技术的解决方案，包括eLTE基站、ip承载以及核心网在内的解决方案。这张网络有很多创新的无线技术。比如低时延、带宽达到1Gps，同时还能兼顾摄像头宽带物联，以及轨道旁传感器这样的窄带物联业务，同时我们能为乘客提供非常丰富的业务体验，包括高清视频信号播放、视频回传和上网服务。”

　　比亚迪银川云轨计划于今年第二季度投入试运营。比亚迪董事长兼总裁王传福在回答记者提问时表示，除了技术领先外，比亚迪云轨还具有造价和运营维护成本低等优势，可成为城市轨道交通中小运量的有效补充，未来市场前景广阔，“在银川我们运行了两个月，零故障、零投诉，这是超出我们预期的。我相信‘云轨’不只在中小城市，包括在特大型城市也有很大的市场。(国内)将近有20个城市在洽谈，在商讨如何去建。在海外市场，我们现在拿到了摩洛哥、菲律宾和埃及的项目，一样用我们整套自主知识产权的核心技术。”

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