中国卫星导航定位协会

人工智能计算公司英伟达日前宣布，推出一款自动驾驶模拟仿真系统Drive Constellation，通过云计算能力来模拟无人驾驶汽车在行驶过程中所遇到的突发情况，收集相关数据。

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　　据了解，Drive Constellation是一款基于两种不同服务器的计算平台，可以理解为一个完整的硬/软件解决方案。可在超现实环境中处理数十亿英里的虚拟驾驶里程，模拟边缘案例并重新创建难以在真实道路上进行彻底测试的条件的能力。

　　第一台服务器运行英伟达DRIVE Sim软件，用以模拟自动驾驶汽车的传感器，如摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器，提供逼真的摄像头捕捉和数据，以准确地模拟真实道路上驾驶的情况。

　　第二台服务器则搭载了英伟达DRIVE Pegasus计算平台，也就是自动驾驶车辆的“大脑”。可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并能够处理来自第一台服务器馈送的模拟数据——这些模拟数据如同来自一辆真正在路面行驶汽车上。仿真服务器由英伟达GPU提供支持，每台服务器都会生成仿真传感器数据流，并将其传送至DRIVE Pegasus进行处理。

　　据悉，测试人员可调整方程的驾驶模拟部分以提供逼真的驾驶体验，例如在道路上可能会遇到的驾驶体验，或者经受24小时致盲、正午太阳峰值等人工条件，以测试车辆的反应。这样通过模拟来补充现实世界驾驶技术方式，就能让无人驾驶技术供应商更有效、更便宜地覆盖更多的里程和所谓的“边缘案例”。

　　英伟达方面表示，这套自动驾驶模拟仿真系统将于今年第三季度向其无人驾驶领域的合作伙伴开放供货，有可能包括特斯拉、Uber、百度、大众汽车等与英伟达有深厚合作渊源的汽车制造商、科技公司和汽车供应商都将获得该套系统的首批供货权。

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