中国卫星导航定位协会

本报讯 5月24日，在上海奉贤区物流园内，一辆名为“行龙一号”的无人驾驶重型卡车行驶在园区的道路上。在测试道路上，这辆无人重卡不仅能躲避各种障碍物，还能根据路况自动规划行驶路线并轻松实现拐弯、直行、提速和泊车等动作，整个测试过程中运行平稳、流畅。

　　据了解，“行龙一号”是国内首个L4级别仓对仓无人驾驶重卡，同时，它也是国内电商首次将无人驾驶重卡应用在物流园区内，它的测试成功标志着中国首个40吨无人卡车迈出了物流领域应用的第一步。根据自动化的程度，无人驾驶共分为L1-L4四个等级，这其中要数L4级的自动驾驶智能化程度最高。

　　在家用轿车领域，目前已经聚集了Google、百度、戴姆勒、特斯拉等头部企业，而在重型卡车领域，此前尚无L4级的无人驾驶卡车真正投入使用，“行龙一号”填补了行业空白。据苏宁物流负责人介绍，“行龙一号”是苏宁物流与智加科技联合推出的具有L4级别无人驾驶能力的重型卡车，是目前苏宁物流“无人军团”里个头最大的无人驾驶重卡。

　　在技术上，“行龙一号”采用先进的人工智能技术，辅以雷达、高精度地图、摄像头和传感器等技术，“行龙一号”有了超越人类的超强视力，拥有在高速场景下准确识别300米外障碍物的能力，还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，自动安全驾驶的最快时速能达到每小时80公里。

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