中国卫星导航定位协会

限定场景的自动驾驶落地，一直是被行业认可的方向。

当我们平时谈及自动驾驶技术时，主要关注的是私人乘用车市场。但也有其他行业，自动驾驶车辆已经被使用。比如，采矿、农业等领域都是已经成熟的量产市场，其中很大一部分原因是因为处于限定场景。

今年以来，多家自动驾驶初创公司、机器人公司以及物流平台、写字楼园区都将基于限定场景的无人配送小车、环卫清扫车作为主攻方向。

近日，总部位于美国旧金山的自动驾驶配送机器人公司Starship Technologies宣布完成2500万美元的新一轮融资，公司研发的配备有九个摄像头和超声波传感器的无人配送小车，主要针对的是快递公司和当地商超。

智能配送机器人能实现99%的自动操作，但鉴于突发状况，另外1%仍然需要由人来监控，比如防止机器人“走失”或“被盗”。机器人在配送过程中，所携带的包裹都是被严密封锁，接收者只有通过其智能手机才能打开。

另一家总部位于旧金山的机器人公司Marble近日也宣布，已获1000万美元的A轮融资，投资方包括腾讯。该公司的无人车在去年4月落地应用于食品配送，使用英伟达的TX1 Jetson来处理数据，通过与无人驾驶汽车相似的摄像头、激光雷达和超声传感器收集信息。

除了无人配送，无人清扫车也是另一被重点关注的方向。

近日，低速自动驾驶公司酷哇机器人(COWAROBOT)宣布获得1.35 亿元B轮融资，由软银中国等领投，并在早些时候与国内最大环卫企业中联环境在长沙共同落地自动驾驶清扫车。

这款自动驾驶清扫车使用了11个激光雷达（3 个16 线、8 个低线束），2个摄像头、4个毫米波雷达，整套系统成本在30-40万之间。

另一家拿到融资的是高仙机器人，其在商用清洁领域的机器人在真实工作环境中安全运行已超过10万公里。今年6月，高仙还将推出无人驾驶环卫车，这意味着其产品线已经从室内扩展到了室外。

针对物流配送领域，高仙机器人表示其即将发布的楼宇配送机器人能够与电梯、门禁、无人货柜机等设施联动，实现在楼宇建筑内运送外卖、配送快递及购买零售商品，以此解决商品配送的最后一百米问题。

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围绕矿区、港口等限定场景的无人驾驶技术落地也正在成为现实，除了自动驾驶初创公司、商用车主机厂的力推，来自终端运营方和客户的需求也正在促使这样的量产接近落地。

近日，全球最大的金矿开采公司巴里克黄金公司（Barrick Gold Corp.）宣布在其下属的矿区正在进行运输车队的无人驾驶测试。

“目标是利用自动化（无人驾驶）技术的进步，帮助巴里克提供安全、效率和生产方面的改进。”矿业公司的负责人表示，测试将在巴里克黄金公司与一家金矿的合资公司开始，将持续一年时间来评估带来的运营效率改善的潜力。

目前，株式会社小松制作所是全球最成功的矿区无人驾驶公司之一，其刚刚宣布自动运输系统(AHS)投入商业运行十周年。截至目前，其共有超过100台无人驾驶自卸卡车在澳大利亚、北美洲和南美州运行。截至2017年底，小松自动运输系统创下累计运输物料总量15亿吨的全球领先纪录。

全球铁矿石三巨头之一的力拓集团目前在4个矿山中启用了共73辆无人驾驶卡车，这些卡车就是来自日本小松公司。由于无人驾驶的卡车可以不间断连续工作24小时，相比人工驾驶，无人驾驶卡车大约能降低15%的成本。

此前，全球主要商用车制造商之一斯堪尼亚也正在进行无人驾驶卡车的相关试验，测试的主要应用领域是无人驾驶卡车在采矿作业领域的应用，还包括在港口货柜车和长途干线牵引车上进行测试。

矿区作业是一个非常符合自动驾驶卡车作业应用的领域，因为矿区环境较为封闭，管理操作人员也更容易对车辆设备等进行控制。而斯堪尼亚的布局，也代表了从矿区无人驾驶出发，涉及矿物运输的全链条场景，包括干线运输和港口通关、装卸货。

今年早些时候，东风汽车集团有限公司技术中心主任谈民强透露，公司正在推进无人驾驶物流车、港口用车甚至是煤矿用车项目。到今年年底，无人驾驶矿区运煤车，可能将投入使用。

国内市场的需求，正是来自于智能矿山所处的发展阶段。

有行业人士表示，国内矿山的改造发展经历了3个阶段。首先是矿山信息化阶段，以实现矿山各业务的信息化管理和机械化采煤为标志；其次是矿山数字化阶段，以数字的形式呈现，以实现矿山虚拟现实、自动化采煤为标志；最后是矿山智能化阶段，以对矿山自动感知、分析和智能化决策并实现远程控制的智能化开采为标志。

围绕矿山的无人开采、智能管理和高效安全运营无疑是未来五年国内采矿行业总体需求重点。

自动驾驶初创公司踏歌智行提供的矿区无人驾驶解决方案已经获得国内矿用车企业以及矿区能源集团的认可，公司计划于2018年8月在矿区进行无人驾驶车队试运行。

这么多行业进入者，无疑都是看到了在单一场景下可能会最先实现自动驾驶或者无人驾驶，然后逐步过渡到复杂环境下的自动驾驶和无人驾驶。与此同时，低速车、限定场景的无人驾驶，也会更快得到政府的示范运营许可。

目前，商用无人驾驶营运主要分为两块，一块是公共道路，主要是高速公路等干线运输重卡的无人驾驶；第二块是受限制区域，包括像港口、矿山、短途无人配送、城市及园区环卫等。

如果自动驾驶技术能够帮助客户提高效率和收入，减少成本，提升安全性的话，客户很自然有足够的动力为自动驾驶买单。

但正如大多数潜在的市场增长机会一样，竞争对手也大量涌现。

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