中国卫星导航定位协会

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　　泰伯网讯近日，北京市又有一家公司获得了智能网联汽车路测牌照。与此前获得的企业不同的是，此次获得牌照是一家自动驾驶初创公司，拿到的是目前北京智能网联汽车路测牌照最高级别的T3牌照。

　　这家企业就是明星自动驾驶初创公司小马智行(Pony.ai)。此次获得牌照后，小马智行也成为了第一家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业。

　　小马智行(Pony.ai)成立于2016年12月，由前百度首席架构师彭军、楼天城创立，曾于今年一月完成1.12亿美元的融资，并创下了当时国内自动驾驶领域最高的一笔融资。

　　在此次获得北京路测牌照前，小马智行于2017年6月获得美国加州路测牌许可证。在加州公开市内道路上实现24小时白天黑夜人车混流全自动无人驾驶，是全球首家成立半年即实现无人驾驶覆盖10平方公里城区范围的公司。

　　小马智行对于自动驾驶技术系统开发也进行了创新。其独立开发的多层次自动驾驶技术操作系统替代了大多数无人驾驶汽车公司仍采用的传统ROS系统，不仅优化了自动驾驶技术操作系统，支持快速迭代，同时高度优化并适应车载计算环境，使得操作系统的实时性能、作业调度和数据传输等方面上有质的提升。能够提供全栈技术解决方案，包括感知、预测、规划与控制，进行全自动驾驶解决方案自研发。

　　北京市有关部门在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评估等系列程序后，向小马智行发放了这批T3级别的自动驾驶路测牌照。据悉，T3 牌照是国内目前颁出的最高级别路测牌照——代表自动驾驶汽车具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。

　　“北京市大力支持初创企业参与无人驾驶路测工作，从政策制定和后续一系列工作中我们都感受到了政府对双创工作的重视。无人驾驶需要面对路况的不确定性以及复杂的道路场景，这也是北京路测牌照能力评估的核心内容。此次获得最高级别路测牌照，是小马智行在技术上进一步被认可的体现。”小马智行CEO彭军说，“我认为，无人驾驶下一步最主要的挑战是能否做到小规模量产，这对系统的稳定性、可靠性都有很大挑战。目前为了做到量产，我们和很多伙伴在做积极的合作。拿到北京牌照，让我们整个技术团队和合作伙伴的技术自信更上一层楼。”

　　据悉，截止2018年6月，全国获得智能网联汽车路测牌照的企业数量已达10家以上，路测牌照已颁布26张。在自动驾驶领域的风口，小马智行此次“快马加鞭”获得了智能网联汽车的路测牌照，在众多初创企业中拥有了一定先发优势，未来也将成为竞争力。

　　背景介绍

　　2017 年 12 月 18 日，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，联合制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》两个文件，明确了自动驾驶汽车上路测试的相关条件，涵盖了资质申请、测试细节要求以及出现事故后的责任认定所有细节，从而也为自动驾驶上路测试的开了绿灯。

　　2018 年 2 月，北京市在自动驾驶政策上再进一步。北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》，进一步细化了自动驾驶路测场地的标准和测试方法，获得智能网联汽车路测牌照可以正式上路。

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