中国卫星导航定位协会

　　常言道，蜀道难，难于上青天。

　　其实，蜀道的艰难，主要原因就是横卧在千里蜀道上的一座大山——秦岭。

　　对古人来说，它就像一道不可逾越的屏障，而对于现代人，从秦岭终南山隧道通过，仅需15分钟即可穿越。

　　终南山公路隧道，隧道单洞长18.02公里，双洞共长36.04公里，它的出现，使西安到柞水的146公里路程缩短约60公里，彻底的改善了我国西北与华中、西南地区的交通，促进了陕西省及周边地区的经济发展。

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　　但是，对于自动驾驶汽车来说，终南山隧道依然是一项艰巨的技术挑战，也是高精地图需要突破的最大难点。高精度地图不仅是自动驾驶汽车的专用活地图，还能够提供信息帮助自动驾驶车感知各种路况，对所处的环境进行精准预判，并将车辆位置精确到10cm的级别。

　　而终南山隧道，除了距离长、弯道多外，在行驶期间隧道里完全封闭，GPS信号等于零。GPS的存在，能够保证自动驾驶车辆所搭载的高精地图的可以实时更新，行驶在应当行驶的道路上，而不是像一个没头苍蝇一样四处乱撞。

　　近期，一家名为宽凳科技的高精地图创业公司，宣布已经完成秦岭终南山隧道测绘工作。宽凳科技作为一家完全专注于做高精度地图的公司，成立之初就为“绘制中国第一张高精地图”而不懈努力，将全部的精力放在高精地图系统研发、规模化生产、以及对前沿科技及合作伙伴开展多种合作模式的探索。

宽凳科技隧道高精地图实测图

　　揭秘“天下第一隧道”高精地图的制作

　　“征服了最艰难的道路，全国也就不在话下。”宽凳科技创始人兼CEO刘骏拿导航界的“天下第一隧道”——秦岭终南山隧道的绘制举例。

　　在终南山的隧道上，宽凳科技的高精地图上标记出了路灯、指示牌等基础设施，道路标志，甚至是道路上的虚线。这张高精地图是目前唯一一个将每一段虚线坐标都进行了标示，这对高精度地图的数据生产商是很大的考验。有了这样丰富的道路信息，自动驾驶车辆在终南山隧道也能安全行驶。

　　那么，终南山隧道的数据是如何采集的呢？由于终南山隧道内没有GPS信号，对高精度的采集是一个很大的挑战，而宽凳科技在地图采集过程中充分运用是AI技术，以车载摄像头拍摄到的画面为基础，跟随车辆快速连拍多张照片，形成大量数据，再通过人工智能系统完成车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制作各种地物，包括人行横道、标线、交通标志等。

宽凳科技采集车队

　　“这也是我们所拥有的一项技术，从二维照片中提取三维信息，逐步建立整个城市的三维模型。”宽凳科技创始人兼CEO刘骏称，现在宽凳科技的地图分析已经实现高度自动化，基本上不需要人工再去完成地图的标记、同步等工作，逐步颠覆了传统地图生产模式，并建立起行业领先优势。

　　值得一提的是，宽凳科技的采集车其实就是一辆普通的私家车，只不过车顶上架起了精度非常高的采集设备。宽凳采集设备是由刘骏亲自设计的，每一个衔接口都做到严丝合缝，并且将防水做到极致，即使是阴雨天气，也不影响设备的正常工作。目前这种设备已经是第三代了，并且还在不断的进行研发与迭代，以求测量精度更加精确。

宽凳科技采集设备

　　年内发布中国第一张高精地图，抢占自动驾驶领域先机

　　在用户消费升级、技术进步及政府智能交通推动下，汽车将不再仅仅只是交通工具，而是将成为移动终端，汽车未来将成为继手机之后又一重要平台应用场景，连接车与人、车与车、车与路的重要载体，人们出行将越来越智能化、便利和安全，而使用最多的功能就是导航地图。

　　“除了秦岭终南山隧道之外，像是重庆黄桷湾立交桥等很多负责的地形，宽凳科技都已经完成测绘，等到高精地图产品真正实行量产了，自动驾驶也进入寻常百姓家庭了。”刘骏如此形容这张高精地图的意义，在他看来，谁能率先发布国内第一张高精地图，就是抢占自动驾驶领域的先机。

重庆黄桷湾立交桥

　　目前，宽凳科技已正式启动“百城百万计划”，投入上亿元，实现100个城市，100万公里道路的高精度地图绘制，完成中国道路“主动脉”的铺设。现在这张高精地图还覆盖了京津冀区域，上海、浙江、江苏、广东、川渝等区域，据刘骏介绍，今年年底全国第一张高精地图将由宽凳科技率先制作完成。

　　互联网巨头和初创企业的竞速赛已经拉开帷幕

　　根据高盛的对全球高精地图市场的预判，到2020年该市场将达到21亿美元；而到2025年，市场规模会扩大到94亿美元。行业普遍认为，未来15年高精地图行业将进入黄金发展期。

　　看到该行业的广阔前景，高精地图也吸引了互联网巨头BAT和众多初创企业的涌入，掀起了新一轮的竞速赛。刘骏却认为，高精地图本就是从无到有的产品，不论是初创企业还是BAT巨头，大家均处在同一条起跑线上，“中国还没有高精地图，这是空白，就看谁先做出来。”

宽凳科技高精地图实测图

　　业界普遍认为，高精地图产品实力竞争不仅仅是第一张高精地图的绘制，也涉及数据的迭代更新。记者了解到，老牌图商在更新上采用的是集中制图模式，像宽凳科技则是使用的众包模式。刘骏解释，众包模式的好处是，不会与车企产生任何直接竞争，双方是一个合作关系。通过与车企等合作，车辆在使用地图产品的同时反馈新的道路数据，以此建立新的地图模型，路况出现任何变化均可以立刻完成更新。

　　车联网技术可以实现车辆与周边环境的数据互通，帮助车辆在传感器感知之前提前感知行车环境，有助于提升驾驶安全和驾驶体验，同时也是L5级自动驾驶真正落地的重要条件，但车联网技术目前处于发展初期，高精地图也还处在完善的阶段。要想实现全民自动驾驶，我们还有很长的一段路要走。

重庆黄桷湾立交桥

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