中国卫星导航定位协会

　　因能够让潜水器在深海“看清”方位，深海型高精度惯性基组合导航系统也被称为“深海之眼”。11月14日，从中国航天科工集团有限公司了解到，在2018国防邮电产业军民两用产品“长缨杯”工业设计大赛中，该集团所属的北京自动化控制设备研究所研发的“深海之眼”——深海型高精度惯性基组合导航系统荣获军转民组一等奖。

　　据了解，该所研制的“深海之眼”系列产品中的FOSN6000型产品曾在我国第二台深海载人潜水器“深海勇士”号4500米深海试验任务中为其提供准确、稳定的导航信息，成功填补了国内深海型惯性基组合导航系统的空白，打破了我国深海载人潜航器对国外水下高精度导航设备的依赖，让“深海勇士”在大洋深处也能明辨方位、感知位置。

　　在潜水器深海探险的过程中，需要导航系统为其提供实时的位置、速度、航向、姿态、升沉、横荡、纵荡等完备导航信息，以明确其在海底的具体位置和航行状态。由于海水与空气的特性不同，光波、无线电波等信号能量在深海基本“断路”，常用的无线电、卫星、天文等导航方式难以发挥作用。而惯性导航以牛顿力学理论为基础，无须与外界产生信号通信，可完全依靠潜水器自身设备实现导航，是潜水器的主要导航方式。

　　目前，该所研制的“深海之眼”导航产品已在国家海洋仪器设备产品质量监督检测中心完成水深6000米的水静压力试验测试。与此同时，北京自动化控制设备研究所也已形成3000米级、6000米级以及11000米级系列深海导航产品型谱，其最高设计耐压达11000米水深，可广泛应用于水下探测和测绘、深海采矿等领域。

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