中国卫星导航定位协会

　　2018年12月12日16点39分，嫦娥四号探测器经过约110小时奔月飞行，结束地月转移段飞行到达月球附近，成功实施近月制动被月球捕获，并成功进入100km*400km环月椭圆轨道，按计划顺利完成近月制动。目前，整器功率平衡，运行正常。后续将择机开展环月中继在轨测试和环月轨道修正等工作。

　　16时39分，在航天飞行控制中心，科技人员发出指令，嫦娥四号探测器在距月面 129 公里处成功实施7500牛发动机点火，约5分钟后，发动机正常关机。根据实时遥测数据监视判断，嫦娥四号探测器顺利进入环月轨道，近月制动获得圆满成功。近月制动是月球探测器飞行过程中一次关键的轨道控制，飞临月球附近时，探测器通过减速制动，使其相对速度低于月球逃逸速度，从而被月球引力捕获。

　　嫦娥四号探测器准时发射、准确入轨，原计划在近月制动前实施的3次轨道中途修正，只于12月9日进行了1次，达到预期目标。后续，嫦娥四号探测器将在环月轨道运行一段时间，调整环月轨道高度和倾角，开展与中继星的中继链路在轨测试和导航敏感器在轨测试，确保探测器最终能进入预定的着陆区，择机实施月球背面软着陆。

　　所谓近月制动，就是给高速飞行在地月转移轨道的航天器减速，使其被月球的引力捕获，建立正常姿态，进行绕月飞行。

　　这是月球探测器飞行过程中一次关键的轨道控制，月球逃逸速度约为每秒2.38公里，如果航天器与月球的相对速度大于这个值，就会与月球失之交臂。

　　这次精准的“刹车”难在哪？

　　北京航天飞行控制中心轨道专家组组长刘勇介绍，嫦娥四号发射入轨后，经过约110小时飞行，以每秒10公里左右的速度和月球相遇。此时它与月球的相对速度约为每秒2.4公里。到达制动点时，它需要通过减速发动机反推，将速度降下来。

　　要让嫦娥四号准确进入预定轨道，制动量约为每秒800米。也就是说，将原本每秒2.4公里的相对速度，降低到每秒1.6公里左右。“刹车”力度需要极其精准。刘勇说，如果“刹重了”，每秒的速度多减掉3米，将使嫦娥四号的环月轨道高度产生10公里误差；如果多减30米，可能导致它撞上月球。

　　近月制动的效率主要取决于反推发动机的推力。嫦娥一号实施我国首次探月任务时，由于发动机推力较小，近月制动分三次才完成。而此后的“嫦娥姐妹”配备了推力更大的减速发动机，均为“一脚刹车，准确入弯”。

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