中国卫星导航定位协会

中国卫星导航定位协会2019年3月14日在京召开了山东北斗华宸导航技术股份有限公司、清华大学、中国铁路济南局集团有限公司济南西工务段、山东交通学院等四家单位联合研究的《北斗（BDS）/GNSS/INS组合高铁轨道平顺性测量技术及应用》项目科技成果鉴定会。杨元喜院士为主任委员的鉴定专家委员会听取了项目组做的成果相关报告，查阅了相关技术文档，并进行了质询和讨论。

鉴定委员会认为，该科技成果构建了BDS/GNSS/INS组合高铁轨道平顺性测量技术体制，研制了具有自主知识产权的高铁轨道平顺性测量BDS/GNSS/INS组合测量小车，提出并完成了多基站三天线快速高精度BDS/GNSS定位算法，完成了BDS/GNSS/INS与其他多传感器信息融合算法，形成了一套高精度、快速的高铁轨道平顺性测量系统，实现了轨道路基形变监测、高铁轨道平顺性绝对测量和相对测量的一体化。该成果显著提高了测量效率、测量结果连续性和可靠性。该系统在济青高铁和石济客专开展了应用示范，与当前采用的全站仪方案相比，具有测量速度快，受环境影响小，平顺性测量效率高的技术优势。该成果达到了国际先进水平。

据了解，我国高速铁路里程已达到2.9万公里，但目前采用的高铁轨道平顺性测量技术仍是国外引进的全站仪逐枕坐标测量法。这种传统测量技术存在着测量效率低、对环境要求高、CPⅢ复测工作量大、费用高等缺点，难以满足高速铁路飞速发展的需要。由山东北斗华宸导航技术股份有限公司等单位研制的北斗（BDS）/GNSS/INS组合高铁轨道平顺性测量系统具有自主知识产权，与国外技术相比，测量速度提高8到10倍，可大大提高作业效率，减轻作业人员的劳动强度；减少CPⅢ的复测费用，节约高铁运营维护成本，并填补了国内外在该技术领域的空白。

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