中国卫星导航定位协会

新华社客户端哈尔滨6月30日电（记者杨思琪）记者从哈尔滨工程大学了解到，6月30日，该校自主设计研发的数字孪生智能科研试验船“海豚1”成功交付并首航，从山东蓬莱出发，沿途开展数字孪生系统测试、船舶智能设备性能验证等多项试验。

　　依托建校70年来船海学科雄厚的技术积累，该船由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校内多个学院自主研发，实现了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、感知等一体化系统的可靠性设计，在工信部、科技部和青岛西海岸新区、古镇口核心区等相关方面的支持下，委托蓬莱中柏京鲁船业有限公司建造完成，历时3年之久。

　　“海豚1”航拍。（哈尔滨工程大学党委宣传部郭健楠摄）

　　“‘海豚1’得名于高智商的‘海上精灵’海豚，具有超强听力和视觉，可以说是‘眼观六路、耳听八方’。”该项目负责人、哈尔滨工程大学教授夏桂华介绍，该船长25米、排水量100吨，船上安装了全景128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、声号识别等多款新设备，装备了光纤惯导、北斗船用导航等定位系统，集成了固态雷达、GNSS-R海浪监测设备，构建了船舶航行态势智能感知系统，能够在2海里距离内精确探测水面以上0.5米的微小目标。

　　为让各个系统协同配合，团队提出多源信息融合与协同探测技术，为船舶全天候、全方位提供航行环境变化的三维重构信息，能够在雨天、雾天、黑夜等不利条件下安全航行。

　　“人在岸上开，船在海上行。”夏桂华介绍，“海豚1”装备了船舶数字孪生系统，通过船舶数字建模、虚实实时交互、船岸镜像等船舶数字孪生技术，在位于千里之外的哈尔滨智能船远程操控中心，就能做到远程操控驾驶，还可以实现无人自主驾驶。基于数字孪生的船岸共享健康管理系统，可以实时为船舶发动机、推进系统、导航系统等进行健康体检。

　　“我们要打造一座海上的流动实验室，为我国船舶智能系统与设备迭代升级提供科研平台和试验环境。”夏桂华说，未来将为“海豚1”配备无人机和水下潜器，进行水下、水面和空中目标的跨域协同探测，为海洋强国建设贡献力量。

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