中国卫星导航定位协会

东方网10月23日消息：不久的将来，上海的马路上将出现无人驾驶的垃圾清扫车。记者昨天从市教委获悉，同济大学、同济汽车设计研究院有限公司等多家单位合作，已经成功研发出低速智能道路自动驾驶电动清扫车，并将于近期在本市区域道路上完成为期半年的试验示范运行。这辆无人驾驶清扫车的样车将亮相上海国家会展中心，在下月初开幕的第十七届中国国际工业博览会上展出。

　　据介绍，为了降低城市环卫工人的劳动强度、减少城市二氧化碳排放和环境污染、优化能源结构、建设智能型城市，在市科委资助下，同济大学智能型新能源汽车协同创新中心承担了无人清扫车技术平台的开发。该平台整合了同济汽车研究院整车集成技术、上海司南导航北斗高精度定位技术、上海鼎研电池成组与管理技术研究等多项成果。

　　无人驾驶清扫车主要由五大系统组成:负责整车行驶导航、避障、错误管理等功能的智能决策系统；通过融合算法，将各类传感器数据进行综合处理过滤，并供决策系统使用的环境感知系统；完成执行整车行驶速度及方向的修正线控系统；提供决策系统的实时定位数据，确定其驾驶方向的车载北斗高精度导航系统；提供整车完成清扫任务所需的驱动电力的动力锂电池成组及管理系统。与普通清扫车相比，无人驾驶清扫车具有多个优点。绿色性:采用电机驱动技术，实现零排放、低噪音。智能性:采用智能控制系统、全方位感知系统、北斗高精度定位的无人驾驶智能清扫车辆，既能降低环卫人员的劳动强度，又可以作为移动智能终端为建设智能城市的重要载体。安全性:所有车辆具备远程监控系统，对车辆的状态进行监控，保证车辆的运行安全。

　　据悉，无人驾驶清扫车在上海及其他城市的市政环卫部门示范应用后，将以由点及面的方式进行市场推广。无人驾驶清扫车的应用，还将为我国发展智能汽车及自动驾驶技术奠定基础。

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