中国卫星导航定位协会

会员登录 会员注册
NorthStar导航系统的工作原理与室内GPS类似
MSN中国
2014/05/26 14:13
从外观上来看,iRobot Braava 320的造型要比我们常见的其他清洁类机器人显得更加小巧,整体的尺寸只有24.4cm(长)* 21.6cm(宽) * 7.9cm(高),而且正方形的主机本身看上去就显得比较苗条。此外,它的表面整体为白色,这算是一个百搭的色调,放在家里的任何位置也不会觉得唐突。
  整机由三个部分组成,主机、缓冲器和可拆卸多功能清洁垫。我们先来看主机部分,在机身的表面拥有三个控制按钮,下方是导航系统指示灯,中间是NorthStar导航传感器,看上去非常简洁;而主机的另外一部分是缓冲器,它与主机部分相连,但是可以伸缩,用来抵消机器人工作中对障碍物的冲击;再有就是缓冲器下方是一个可以拆卸的清洁垫,我们可以将清洁布固定在上面。
  总体看来,由于iRobot Braava 320总共机身上包括电源按键在内就只有三个按键,而且清洁垫与缓冲器是靠磁铁连接,所有操作简单明了,即便是在你不仔细阅读说明书的情况下也能正确对iRobot Braava 320进行操作。当然,这款机器人的做工也是非常不错的,各部分细致的连接、底部顺畅的导向轮等等都令人比较满意。
  实际上,iRobot Braava 320除了上面说到的机身,还有一个重要的组成部分:NorthStar导航盒。NorthStar可以说是擦地机器人的核心,可帮助擦地机器人定位,标注障碍物,绘制清洁区域的映射图并清洁整个地板。
  NorthStar导航系统的工作原理与室内GPS类似,可帮助擦地机器人追踪走过的轨迹和有待清洁的地方。NorthStar导航盒会向天花板投射红外线点,而机器人通过前端的NorthStar传感器探测这些小点,帮助其感知自己的位置,同时绘制出室内映射图。另外,机器人还会在清洁的过程中生成工作区域的映射图,标明遇到的墙壁、障碍物和陡坡。
  在实际使用中我们发现,只有当iRobot Braava 320开始清洁工作时,才会与NorthStar导航盒尝试连接,整个连接过程大概在2-3分钟左右,在此期间,不会对于你的实际使用有任何影响。
  另外,虽然我并不知道一个导航盒的覆盖面积具体有多大,但我把它放在了客厅的电视柜上,便可以轻松覆盖到家里两个房间,大约20平米左右的空间。
  此外,值得一提的是,如果你的iRobot Braava 320始终没有与导航盒连接,或根本你就没有导航盒的话,擦地机器人也同样可以工作,只是清洁的面积会有所减少,细致度也会有一定的影响。