中国卫星导航定位协会

从外观上来看，iRobot Braava 320的造型要比我们常见的其他清洁类机器人显得更加小巧，整体的尺寸只有24.4cm(长)* 21.6cm(宽) * 7.9cm(高)，而且正方形的主机本身看上去就显得比较苗条。此外，它的表面整体为白色，这算是一个百搭的色调，放在家里的任何位置也不会觉得唐突。

　　整机由三个部分组成，主机、缓冲器和可拆卸多功能清洁垫。我们先来看主机部分，在机身的表面拥有三个控制按钮，下方是导航系统指示灯，中间是NorthStar导航传感器，看上去非常简洁;而主机的另外一部分是缓冲器，它与主机部分相连，但是可以伸缩，用来抵消机器人工作中对障碍物的冲击;再有就是缓冲器下方是一个可以拆卸的清洁垫，我们可以将清洁布固定在上面。

　　总体看来，由于iRobot Braava 320总共机身上包括电源按键在内就只有三个按键，而且清洁垫与缓冲器是靠磁铁连接，所有操作简单明了，即便是在你不仔细阅读说明书的情况下也能正确对iRobot Braava 320进行操作。当然，这款机器人的做工也是非常不错的，各部分细致的连接、底部顺畅的导向轮等等都令人比较满意。

　　实际上，iRobot Braava 320除了上面说到的机身，还有一个重要的组成部分：NorthStar导航盒。NorthStar可以说是擦地机器人的核心，可帮助擦地机器人定位，标注障碍物，绘制清洁区域的映射图并清洁整个地板。

　　NorthStar导航系统的工作原理与室内GPS类似，可帮助擦地机器人追踪走过的轨迹和有待清洁的地方。NorthStar导航盒会向天花板投射红外线点，而机器人通过前端的NorthStar传感器探测这些小点，帮助其感知自己的位置，同时绘制出室内映射图。另外，机器人还会在清洁的过程中生成工作区域的映射图，标明遇到的墙壁、障碍物和陡坡。

　　在实际使用中我们发现，只有当iRobot Braava 320开始清洁工作时，才会与NorthStar导航盒尝试连接，整个连接过程大概在2-3分钟左右，在此期间，不会对于你的实际使用有任何影响。

　　另外，虽然我并不知道一个导航盒的覆盖面积具体有多大，但我把它放在了客厅的电视柜上，便可以轻松覆盖到家里两个房间，大约20平米左右的空间。

　　此外，值得一提的是，如果你的iRobot Braava 320始终没有与导航盒连接，或根本你就没有导航盒的话，擦地机器人也同样可以工作，只是清洁的面积会有所减少，细致度也会有一定的影响。

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