中国卫星导航定位协会

任何一种技术手段都有其局限性，GNSS的脆弱性就是具体实例，解决办法是多系统的融合，包括如下技术：

1)无处不在的照相机。现在便宜的数字照相机已经十分普及。照相机在导航中至少有三种不同的方式加以运用。一是作为系列存储图像以确定照相机视点；二是识别图像独特的特征，细化完善定位数据；三是作为视觉里程计，形成航向推算能力。

2)微型传感器、雷达。数十年来的研究，速度计、陀螺仪和时钟解决了小型、轻便、低价位、低功耗等问题，业已取得显着进步。同样，雷达系统用于自主陆地车辆的防碰撞，已经成为普通汽车的标准导航配置。

3)多模GNSS信号与系统。即使四个卫星星座的使用，也有地方无法同时收到四颗卫星的视距信号，如城市峡谷，或者室内情况。在GNSS现代化过程中，不断改进干扰缓解技术，更多地采用组合信号、矢量跟踪和捕获技术，利用更多的卫星和信号。

4)通信与定位算法。过去十年来，导航技术的最大创新是将通信信号用于定位目的。新的通信标准也伴有定位技术，下一波基于通信的定位系统，可能是在第五代移动通信、蓝牙低功耗，以及铱星这样的通信卫星。

5)3D（地）图形。汽车导航应用的数字地图，是在上个世纪90年代开始的，而飞机用的地面参考导航（TRN），使用的是地面高度信息，来得更早。如今在具有挑战性的城市区域，3D城市图形可能是最有革命性的定位技术。

6)多传感器导航拼图。历史上，所谓的集成导航，通常意味着两个系统的组合，如GNSS与惯性导航，偶然也会是三个系统，如GNSS、里程计和（地）图形匹配。但是现在这里所说的将来的集成系统，可能是许多个组成部分构成的。

7)场景信号。场景可以给导航解决方案以附加信息，例如，汽车保持在公路上，从定位解决方案而言，可以能够有效地消除一个维度。它们的轮子也强制约束在它们可能运动的路上，减少了要求测量它们运动的惯性传感器数量。

图43.多种技术与系统的融合是解决GNSS脆弱性的最好办法

　　8)机会导航。机会导航要求采用周围环境中已经有的信息，用来得到最有可能的定位解决方案。无线电机会信（SOOP），是将原先非导航目的的信号加以利用，也不需要操作者间的协调，包括来自于网络的电话信号，附近建筑物中泄漏出来的WiFi信号，以及电视和无线电广播信号。

9)协同定位。协同定位，或者肩并肩定位，是一组用户工作在一起确定它们的位置，协同的概念是数据分享和相对定位。

10)完好性。由于技术业已成熟，用户希望更高的可靠性。这就是说，更加可靠的技术，对于安全关键和使命关键应用是可以实现的，是真实可信的。

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