中国卫星导航定位协会

中国智能网联汽车产业创新联盟联合发布《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》。

测试规程涉及检测项目、通用要求、通过条件、测试规程。

文件定义了智能网联汽车 Intelligent & Connected Vehicle(ICV)概念，即搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

文件还明确了交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、障碍物识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道、交叉路口通行、环形路口通行、自动紧急制动、人工操作接管、联网通讯14项检测项目及其检测场景。

文件依据该检测项目及场景详细明确了测试方法及要求。其中技术路线按照网联技术及高精地图进行划分，分别测试检测项目及场景。

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环境感知系统也将作为检测内容，针对传感器安装位置，激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达的厂家、型号、数量进行考核。

本政策标志着国内首个国家级自动驾驶相关法规出台，进一步表明国家层面对于自动驾驶领域重视和关注。更多的城市可以参考本次规程进行标准细化，开放道路测试，以促进自动驾驶发展。

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