“三步走”走到了哪一步？

白皮书指出，中国北斗卫星导航系统实施“三步走”战略：第一步，1994年启动建设北斗一号系统，直至2003年发射第三颗地球静止轨道卫星；第二步，2004年启动北斗二号系统工程建设，2012年底完成14颗卫星发射组网；第三步，2009年启动北斗全球系统建设，计划在2018年面向“一带一路”沿线及周边国家提供基本服务，2020年前后，完成35颗卫星发射组网，为全球用户提供服务。

2016年6月12日23时30分，我国在西昌卫星发射中心成功发射了第二十三颗北斗导航卫星。该星属地球静止轨道卫星，卫星入轨并完成在轨测试后，与其他在轨卫星共同提供服务，将进一步增强系统稳健性，强化系统服务能力，为系统服务从区域向全球拓展奠定坚实基础。目前，正在运行的北斗二号系统发播B1I和B2I公开服务信号，免费向亚太地区提供公开服务。

到2020年我国将有35颗北斗卫星上天，真正实现覆盖全球。而那一年，天上至少会有一百多颗导航卫星，如果北斗、GPS、GLONASS各系统真的能联合并发挥各自的优势，想象一下，我们的生活可能会发生多少改变！

“北斗+互联网+其他行业”= 跨界？

首先是“融网络”。 北斗卫星导航系统总设计师杨长风说，将重点推动北斗系统与蓝牙、宽带移动互联网、有限互联网和卫星通信网等融合，实现“北斗地基增强网＋高精度位置服务网＋宽带移动互联网”互联互通，使北斗时空信息传输更快、位置更精、图像更清、用法更巧。

现阶段，北斗与云计算、物联网、移动互联网和大数据等融合发展已经逐渐成为趋势,北斗跨界时代已经逐步成为产业界的共识。

同时，全国高精度地基增强“一张网”今年年底试运行，试运行的精度可以到分米级，建成以后的精度最高可以到厘米级。到2020年，北斗可提供全球任意一处优于5米的定位精度。对此中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗系统新闻发言人冉承其举例说，如果用这个高精度应用服务约车，我们就不需要靠电话来喊最后一百米、最后十米，车可以直接开到你的身边。在这个精度之下，还可以解决诸如泥石流变形监测、道路桥梁的监测、无人驾驶技术的应用、驾驶员培训、驾考的培训等等。

事实上，“跨界”在业内不是传说，北斗高精度GNSS技术成熟早就应用在多个行业，带动整个北斗产业发生革命性变化。

在测绘与北斗地基增强建设中，司南导航结合国内基础设施建设与北斗地基增强系统建设的迅猛势头，在全国及省市级北斗地基增强系统建设中充分发挥了自主可控优势，进而实现在测绘与地理信息领域中得到更大规模的推广应用。北斗/GNSS高精度OEM板卡现已在东海北斗差分系统建设、南海岛礁建设、千寻位置国家北斗地基增强系统建设等方面都发挥了巨大的作用；此外为溪洛渡水电站滑坡项目、长河坝水电站的库区滑坡项目等中均提供了监测应用保障，极大地提高了项目的安全性及自动化作业效率。

在智能交通应用中，司南导航北斗/GNSS高精度OEM板卡关键技术的突破不仅成功实现了利用高精度卫星导航技术手段创新性地解决传统驾驶人考试系统场地布设大量电子传感设备施工量巨大、建设周期长、维护不方便，长期暴露导致设备稳定性差，因设备失效导致系统瘫痪严重影响考试效率，以及考试过程存在人为干预、误判和监管盲区等诸多弊端；而且，通过完全自主知识产权的技术实现，大幅度地降低了系统成本。除了如火如荼的驾考驾培应用之外，随着“无人驾驶”技术的升级，亦将迎来更加广阔的市场空间，例如基于司南导航北斗/GNSS高精度OEM板卡关键技术实现的产品，为我国纪念抗战胜利70周年阅兵活动中300辆阅兵车辆的训练及考核提供了保障，这也是中国自主研发的北斗卫星导航系统首次亮相于阅兵；由司南导航与同济大学、上汽集团等单位联合研制的低速智能道路自动驾驶电动清扫车样车于2015年10月正式下线，这项采用了北斗高精度定位系统、自动驾驶控制等关键技术的无人驾驶清扫车，在上海及其他城市的市政环卫部门示范应用后，将以由点及面的方式进行市场推广，为我国发展智能汽车及自动驾驶技术奠定基础。

在精准农业应用中，基于北斗/GNSS高精度OEM板卡为核心的自动导航驾驶系统不仅可以提高农业机械的自动化与精确化作业水平，提升农业行业的整体生产效率；而且可有有效的避免依赖国外GNSS系统在我国现代农业发展中埋下巨大的隐患，有效保障我国粮食生产的安全。此外，通过卫星导航定位技术结合网络通讯技术，实现的农机化信息管理系统可以有效地推进农业自动化和服务农业现代化，为农机管理部门提供宏观决策服务，提升我国农机现代化管理运营的综合竞争能力。司南导航北斗/GNSS高精度OEM板卡已实现面向新疆南北疆十余个团场、东北、广西、江苏、上海等地的大范围应用，连续三次被央视报道，北斗自动驾驶深受业界好评。

从高精度应用到大众市场距离多远？

白皮书中提到，北斗系统的基础产品已经形成了从芯片到终端，再到产业应用服务的完整产业链。在产业应用推进体系方面，着力推进北斗系统在国家安全和国民经济发展关键领域的应用，积极引导北斗系统在智能手机、车载终端、穿戴式设备等个人消费领域的大众应用。其中，高精度应用占领中国主流市场——2015年高精度板卡销售量超过12万片，天线是50万支，分别占了国内30%和90%的市场。

北斗/GNSS高精度OEM板卡作为高精度卫星导航产品的核心部件，长期被国外公司垄断，司南导航自成立之初就秉承“知行合一、止于至善”的理念潜心研发不断攻关创新，成功研发出多款北斗高精度OEM板卡和高精度ASIC基带芯片，填补了国内GNSS在高精度领域的多项空白。2016年4月，中国卫星导航定位协会组织了“北斗/GNSS高精度OEM板卡关键技术与产业化应用”项目鉴定会，以中国工程院院士谭述森、中国卫星导航定位协会首席科学家曹冲为首的众多卫星导航领域专家参会，鉴定内容包括针对各种典型的恶劣环境实现的基于BDS/GPS/GLONASS三系统多频点的PVT和RTK算法，研制支持BDS/GPS/GLONASS三星八频高精度基带芯片、实现北斗高精度产品核心部件国产化，实现多款BDS/GNSS OEM系列板卡、针对行业应用的参考站和移动站接收机并进行规模化应用推广，参与起草多项北斗重大标准的制定等。鉴定组一致认为司南导航北斗/GNSS高精度OEM板卡达到国际先进水平，并已广泛应用及取得明显的经济效益。

累计至今，司南导航北斗/GNSS高精度OEM板卡销售7万片，不但打破进口产品垄断地位还远销海外六十多个国家和地区，其中涵盖“一带一路”的国家多达三十余个，为中国高精度卫星导航产业打下坚实的基础并作出重要贡献，对此今年5月第七届中国卫星导航学会年会对司南导航授予“北斗卫星导航应用杰出贡献奖”表示肯定。随着近期司南导航新RTK算法的发布，高精度GNSS定位的可用性及可靠性上取得了显著提升，将进一步提高北斗/GNSS高精度OEM板卡应用的深度和广度，为国家重点行业、关键应用等方面实现完全国产化奠定坚实基础，为行业客户提供更优质的体验和服务，在国内和国际上的市场占有率也不断提高。

从各种实测数据来看，北斗系统与正式提供全球服务的GPS系统和格洛纳斯系统相比，总体性能相当；北斗系统在亚太地区运行三年多以来，北斗系统的总体性能稳中有升。目前北斗系统的应用领域已从行业应用拓展到大众应用，并正逐步建立大众市场千万量级终端以上应用需求的解决方案，北斗系统的应用规模在逐步扩大，经济和社会效益逐渐显现。