中国卫星导航定位协会

7月26日，由高德地图举办的2018未来交通峰会在京举行，首次对外界展示了基于高精地图和高精定位的一体化解决方案的实际定位效果，并宣布了未来高德在高精地图技术上的发展路线图。

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高德在6月首次公布为凯迪拉克super cruise提供了高精地图，因此高德成为了亚太地区第一家拥有高精地图商业订单的地图企业。

“高德是目前国内唯一拥有高精地图商业化经验的地图厂商，未来高德将基于高精地图、高精定位以及高德交通大脑的能力，为汽车合作伙伴提供精准、实时、多元的高精地图数据和高精定位服务，助力自动驾驶商业化进程。”高德汽车总裁韦东表示。

高德+千寻=高精地图+高精定位=自动驾驶安全保障

高精地图为自动驾驶提供了有力的安全保障，自动驾驶领域大部分企业都认为高精地图是必需的，在L3及更高级别的自动驾驶中，高精地图是不可或缺的重要内容。

据高德地图定位产品总监张天毅介绍，车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知，才能有效确保驾驶的安全性与可靠性。高精地图能够拓宽车辆视野、提供特殊场景下的辅助决策，以及增强车辆的感知能力等。通过将车辆传感器识别的各类静态地物与高德高精地图上记录的物体进行比对，车辆能够确定在道路上的精确位置和姿态，从而大大提高安全性。

在泰伯网此前对高德汽车高精度地图产品总监谷小丰时，他曾表示目前高德拿下凯迪拉克super cruise的商业订单，也是高德高精地图的核心优势之一。

而作为阿里系的产品，高德也具备着与阿里系产品合作的天然优势。

去年8月，高德宣布与千寻位置达成战略合作，将高精地图与高精定位能力融合，为汽车伙伴提供“高精地图+高精定位”的一体化解决方案。

具体而言，在数据层，双方基于HD数据采集等方面加强合作，实现更准确的初始地图信息，并基于云计算和自动化众包采集体系完成数据实时更新；在算法层，双方将基于各自技术特点，对DR算法、多传感器融合定位算法等进行优化，实现更加精准高效的运算。此外，双方还将共享各类融合定位服务，通过与硬件供应商深度合作，进行硬件优化，共同提升服务水平。

在论坛现场，张天毅演示了高德千寻一体化解决方案带来的车道级定位效果。据了解，这套解决方案能够实现普通道路条件下横向误差和纵向误差在7cm以内，高速/城市环路条件下横向误差6cm，纵向误差5cm以内。

张天毅表示：“由于高德与千寻位置是从数据到算法的深度融合，因此不仅能够实现更高的定位精度，同时也能够提升数据匹配效率，降低技术实现成本，从而加速自动驾驶的商业化进程。”

高德未来发展新时代

高德为自动驾驶提供的高精地图解决方案是一个完整体系，包括了地图及定位系统、云服务、车辆控制系统、车载硬件甚至车载信息娱乐系统之间的多向交互。

“从技术发展上看，高德的高精地图技术发展将经历三个阶段。”张天毅介绍说，“第一阶段的关键词是高精数据，其核心是建立能够满足商业化需求，实现高精地图数据采集和更新的流水线。”据了解，目前，作为国内最早进行高精度地图数据采集和技术研发的企业之一，高德不但在高精地图采集总里程、精度和采集设备专业性等方面居于国内领先地位，更依托高德大数据平台、阿里云计算平台，以及阿里巴巴丰富的生态资源，建立了完整的高精地图自动化采集更新发布流程。

“第二阶段的关键词是融合定位，重点是利用高精地图数据及环境信息，实现基于差分和高精惯导、航位推算等手段的高精绝对定位能力，以及基于视觉识别、点云匹配等手段的高精相对定位能力。”张天毅表示，“高德与千寻的合作，就是实现融合定位的关键一步。”

“相比前两个阶段更多为自动驾驶汽车进行个体赋能，高德高精地图技术发展第三阶段更偏重于全局。”张天毅告诉记者，“第三阶段的关键词是动态信息，重点是在实现了精准定位的基础上，为自动驾驶提供动态、实时的数据服务，比如动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等临时或突发信息等。基于这些动态信息，高德的云端交通大脑不仅能实现不同交通参与者的全局最优调度，更能为每个自动驾驶用户带来更舒适、安全的乘坐体验。”

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