中国卫星导航定位协会

　　近日，千寻位置与广汽新能源联合宣布：全球首款北斗高精度定位智能车发布并正式上市。依托千寻位置提供的北斗高精度时空智能服务，该车定位精度达到厘米级，行驶更加安全、可靠。高精度定位智能车来了，我们离自动驾驶还远吗？

　　所谓高精度时空智能服务，其实就是运用建设在全国各地的北斗地基增强站，接收天上的北斗、GPS等卫星的定位信号，实时计算卫星定位误差，为数以亿计的用户提供高精度定位服务。目前，国内有很多可以提供高精准位置服务的公司。譬如，由中国兵器工业集团与阿里巴巴集团发起成立的千寻位置，就是通过建设运营国家北斗地基增强系统“全国一张网”及自主研发的卫星定位、数据计算等技术，为用户提供高达动态厘米级与静态毫米级的定位能力——他们的核心优势是生长于云计算之上，精通于算法，擅长处理大数据，将互联网能力带入卫星导航产业。

　　打个比方，千寻位置类似提供了一个“增强版的北斗”——通过建设北斗地基增强系统、星基增强系统、星地一体融合能力及全球站网系统，千寻位置构成了一个实时无缝的“星地一体”高精度时空网络，致力于让终端用户像使用移动网络一样，方便接入就可实现厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时。

　　车道级定位为我们带来了什么？

　　人类约有80%活动的信息与地理位置有关。为此，整合地图、导航、互联网、大数据、云计算、人工智能等在内的地理信息技术，正在深刻影响着社会。尤其对未来看好的自动驾驶来说，能够真正让它落地的门槛，就是车道级定位能力——没有这一能力做基石，无人驾驶只能是“空中楼阁、镜中水月”。

　　车道级定位能力能帮助自动驾驶系统准确判断设计运行区域，决定自动驾驶功能适时实现交接。在相对定位方案失效的情况下，比如车道线不规则、车道线短暂覆盖、道路无明显标志物等，依然能根据准确的卫星定位与高精度地图数据，开展自动驾驶功能决策。

　　此外，高精度定位和授时服务，可以获得车与车、车与人、车与路侧单元等各类信息交互的统一时空体系。这意味着，自动驾驶系统将不受视线遮挡、恶劣气候等因素干扰，在紧急制动预警、前向碰撞预警等安全功能中减少误报漏报，保障车主、行人等交通参与方的安全。

　　我们离自动驾驶还有多远？

　　未来，我们要想真正实现“脱手脱脚”的自动驾驶，还需要依赖高精地图。譬如，当下比较火热的人工智能代泊车，仅在部分地方可以使用，这是为什么呢？

　　千寻位置首席执行官陈金培告诉经济日报记者，“从智能驾驶角度来讲，人工智能代泊车技术不是一个单车智能的问题。除了车，还要有路”。“有路”是指除了有定位外，还要有地图。在自动泊车场景中，除了车具备这个能力外，还要与地图去协同，至少要知道这个停车场有哪些车位，分布在哪些地方，是怎么分布的，车才可以自动规划路径。

　　目前，很多车具备了人工智能代泊车能力，但在很多场景下仍无法发挥作用，其中一个重要原因是：现在不是每个停车场的信息都会采集完全。“因此，无论是未来的自动驾驶也好，还是当下的人工智能代泊车技术，均需要与高精度地图配合起来，才能发挥完全的能力。”陈金培说。

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