简 介:
K705 GNSS板卡是上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发的一款基于ASIC基带芯片（Quantum-II）的GNSS全系统全频点高精度定位板卡，小型化经典设计，重量更轻、功耗更低，可广泛运用于无人机和手持设备等对板卡尺寸、重量和功耗要求严格的领域。

特 点:

• 支持全系统（BDS、GPS、GLONASS、Galileo）信号接收，支持SBAS, QZSS, L-Band
• 预留惯导，短时间丢失信号，精度也无忧
• 支持全球精密单点定位（PPP）
• 尺寸小巧，功耗更低
• 拥有丰富的通讯接口，便于用户进行集成应用
• 独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位

技术参数：
信号跟踪
通道数 449
BDS-2 B1, B2, B3
BDS-3 B1C, B2a
GPS L1, L2, L5
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5a, E5b
SBAS 支持
QZSS 支持
L-Band 支持

精度和可靠性
伪距精度 BDS-2: B1 10cm, B2 10cm, B3 10cm
BDS-3: B1C 10cm, B2a 10cm
GPS: L1 10cm, L2 10cm, L5 10cm
GLONASS: G1 10cm, G2 10cm
Galileo: E1 10cm, E5a 10cm, E5b 10cm
载波精度 0.005c (c: 载波波长，单位：米)
单点定位精度 H<1.5m, V<3m(1σ, PDOP<4)
静态差分精度 H:±(2.5+1×10-6×D)mm
V:±(5.0+1×10-6×D)mm
RTK精度 H:±(8.0+1×10-6×D)mm
V:±(15+1×10-6×D)mm
授时精度 20ns
RTK初始化
初始化时间 10s(基线长小于10km)
初始化置信度 >99.9%
首次定位时间
冷启动 <60s（典型）
<40s（增加捕获加速模块）
热启动 <15s
信号重捕获 <2s
通讯接口
UART接口 6个
USB2.0接口 1个
CAN总线 1个
1PPS输出 1个
EVENT输入 2个
Ethernet 1个
环境参数
工作温度 -40℃~+85℃
存储温度 -55℃~+95℃
数据格式支持
标准及扩展的NMEA-0183GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
CRM(GPS) CMROBS, CMRREF
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM41, RTCM42
RTCM3.X 1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042,
1045/1046, 1230, 4078
MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087,
1123~1127, 1093~1097
物理特性
尺寸 50mm×40mm×8.2mm
I/O接口 2.0mm间距，24pin双排针
重量 22g
电气参数
输入电压 +3.3V~+5.5V ±5% VDC
功耗 1.64W
射频接口
天线接口 MMCX 母头弯头，50Ω
数据更新率
PVT、原始数据 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz