中国卫星导航定位协会

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司南K708全系统全频单天线高精度定位GNSS板卡
中国卫星导航定位协会
2021/02/22 14:19
简 介:
K708 GNSS主板是上海司南卫星导航技术股份有限公司研发的基于完全自主知识产权ASIC芯片的四系统OEM主板,采用北斗三频超远距离超快速的高动态解算引擎,百公里单历元即可获得分米级定位精度。K708的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。K708可广泛应用于多系统参考站、高精度测绘、航空航天、变形监测、
机械控制、系统集成、精准农业、勘探、交通、海洋、港口、气象、国防、科研、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。

特 点:
  • 基 于 自 主 知 识 产 权 的 A S I C 基 带 芯 片,支 持 B D S -2 B1/B2/B3,BDS-3B1c/B2a, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b四系统,支持SBAS
  • 智能动态灵敏度信号跟踪技术,适应更加恶劣、更远距离的定位环境;RTK作业距离可达50km,E-RTK测量作业距离可达300km
  • 超强处理能力,最高支持50Hz的原始观测数据和PVT数据输出,支持20HzRTK解算
  • 高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
  • 四个RS232/LVCMOS接口,支持921600bps
  • 8GB板载存储
  • 兼容国际主流板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文,可完全替代进口板卡,易于集成
  • 独一无二的性价比

技术参数:
信号跟踪
通道数 440
BDS-2 B1,B2,B3
BDS-3 B1c,B2a
GPS L1 C/A、 L1,L2P、L5
GLONASS L1,L2
Galileo E1, E5a, E5b
SBAS L1 C/A

精度和可靠性
伪距精度 BDS: B1 10cm B2 10cm B3 5cm
GPS: L1 10cm L2 10cm L5 5cm
GLONASS:L1 10cm L2 10cm
载波精度 BDS: B1 0.5mm B2 0.5mm B3 0.5mm
GPS: L1 0.5mm L2 1mm L5 0.5mm
GLONASS:L1 1mm L2 1mm
单点定位精度 单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
静态精度 H:2.5mm+1ppm, V:5mm+1ppm
RTK精度 H:1cm+0.5ppm, V:2cm+0.5ppm
E-RTK精度 H:20cm+1ppm, V:40cm+1ppm
SBAS精度 1.0m (RMS)
RTD精度 H: 0.3m, V: 0.5m
授时精度 GPS 20ns
BDS 30ns
GLONASS 30ns
联合 20ns
测速精度 0.03m/s
加速度 10g
定向精度 方向角精度(0.2/R)°
横滚或俯仰精度(0.4/R)°注1
RTK初始化(基线长<20km)
初始化时间 <10s
初始化置信度 > 99.9%
E-RTK初始化(基线长<100km)
RTK初始化时间 <1s
初始化置信度 > 99.9%
首次定位时间
冷启动 <50s
温启动 <30s
热启动 <15s
信号重捕获 <2s
通讯接口
RS-232接口(最大921600bps) 1个
LVCMOS接口(最大921600bps) 3个
CAN总线 2个 PPS输出 2个
USB接口 1个
以太网 1个
环境参数
工作温度 -40℃— +85℃
存储温度 -55℃— +95℃
湿度 95%无冷凝
数据格式
标准NMEA-0183 支持 GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPGSV, GPHDT,
GPRMC, GPVTG, PZDA , GPGGARTK
扩展NMEA-0183支持 BDGGA、GPNTR、GPCDT、GPHPR
CMR/CMR+ CMROBS, CMRREF, CMRPLUS
RTCM 支持 RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM 3.2(MSM4)支持
BINEX支持 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00,
0x7e-00, 0x7f-05
其它格式 PTNL,PJK、PTNL,AVR、PTNL,GGK 支持
物理特性
尺寸 60×100×9mm
I/O接口 44-pin双排公头
外部频标输入接口 MMCX(10MHz)
重量 45g
射频接口
天线接口 MMCX母头,50Ω
输出电压 +5V± 2%VDC@0-100mA
输出电流 <100mA
电气参数
存储空间 8GB板载存储
输入电压 +3.3V~+5.5VDC
功耗 1.7W(三系统)
数据更新率
RTK定位数据更新率 1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz(可选)
PVT、原始数据更新率 1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz(可选)
高度 18000m(授权后无限制)
速度 55m/s(授权后无限制)
配套软件
司南导航板卡控制软件(CRU)
司南导航GNSS数据处理软件(Compass Solution)