中国卫星导航定位协会

2022年9月22日，中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十一届年会北斗高精度定位与低轨卫星增强分论坛在郑州国际会展中心二层C301会议厅召开。会议由论坛主席战略支援部队信息工程大学李广云教授和论坛秘书长战略支援部队信息工程大学陈明剑教授主持，本次会议主题为：北斗高精度定位与低轨卫星增强。来自业内多名专家学者参加了本次会议，现场发言踊跃，讨论此起彼伏。

（图：出席论坛的嘉宾）

本次分会特别邀请了来自地理信息工程国家重点实验室的高扬研究员、河南北斗卫星导航平台有限公司的张擎天副总经理、中国测绘科学研究院的徐彦田研究员、银河航天（北京）科技有限公司的李晶研究员、中南大学的崔先强教授、北京市测绘设计研究院的张凤录教授级高工、北京建筑大学的郭明教授、战略支援部队信息工程大学的李广云教授、战略支援部队信息工程大学的章繁博士等9位领域专家学者进行报告。

（图：大会现场座无虚席）

论坛开场，首先由主持人陈明剑教授介绍了分论坛情况以及出席的嘉宾。

（图：陈明剑教授在主持会议）

刘大可副会长在分论坛发表致辞，首先感谢李广云教授和陈明剑教授组织了该论坛，让大家齐聚一堂进行研究探讨；然后强调了研究北斗高精度定位和低轨卫星增强对强国发展的重要性；最后预祝该论坛圆满召开。

（图：刘大可副会长在分论坛致辞）

高扬研究员聚焦室内外无缝一体化导航定位需求，介绍了基于影像的视觉导航定位定姿、基于激光点云的视觉导航定位定姿、影像/激光与GNSS/IMU融合导航定位定姿等关键技术研究、应用情况，并对技术发展方向和下一步研究重点进行了展望。

张擎天副总经理介绍了在现有河南省地基增强系统基准站进行升级改造的基于北斗卫星导航系统、融合GPS、GLONASS、Galileo等导航系统并且可以覆盖全河南省区域的新型北斗地基增强卫星定位服务系统。

徐彦田研究员介绍了基于GNSS基准站坐标时间序列非线性分析技术，GNSS基准站网辅助的实时分米级和厘米级高精度定位技术，GNSS基准站网实时服务保密处理技术。

李晶研究员针对银河航天在轨运行卫星搭载的遥感与通信载荷问题，介绍了基于3种场景的应用情况，并探索了利用通信载荷开展定位应用的设想。

崔先强教授的报告系统地开展了对北斗三号系统导航定位的性能评估，构建了性能评估指标体系，采集了车载、机载、船载、低轨卫星、Android终端等场景下的数据，分析了在多种场景下SPP、PPP、RTK、PPP_B2b、BDSBAS等应用模式的性能。

张凤录教授级高工从项目背景、技术研究及应用探索三个方面介绍了基于北京市CORS系统开展的相关技术研究及应用。

郭明教授的报告针对国内市场上缺少成熟的融合北斗和激光雷达测量系统，且现有测量系统实时多点监测难、设备研制成本高等问题，展示了将北斗、5G与激光雷达融合的时间同步技术、集成北斗联合地面激光雷达进行城市建构筑物检测与质量反馈的方法体系等研究成果。

李广云教授针对PNT面临的潜在干扰和欺骗风险，讨论了可信PNT的基本概念，并详细介绍了可信PNT的特点和发展；介绍了可替代的PNT技术；最后提出弹性PNT是实现可信PNT的有效解决方案。并对弹性PNT的基本概念、以及弹性PNT技术的特点和发展进行了讨论。

（图：李广云教授作报告）

章繁博士报告基于提出的最小残差RMS的周期项提取方法，根据该IFCB偏差的变化特性及其变化机理，提出顾及IFCB偏差改正的GLONASS三频非差非组合PPP模型，研究了IFCB误差对于GLONASS三频PPP的影响，基于网解得到的IFCB改正产品有效提高了GLONASS三频PPP精度。

九位权威专家学者在北斗高精度定位与低轨卫星增强领域具有多年科研经历、丰硕学术成就和工程实践成果，专题讲座内容深入浅出、系统全面，现场进行了热烈交流互动，分论坛取得了圆满成功。

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