硬件平台

Qualcomm Cortex-A7

软件平台

Linux

GNSS性能指标

通道

1408

接收信号

GPS：L1 C/A、L1C、L2P (Y)、L2C、L5

GLONASS：L1、L2、L3

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b

GALILEO：E1、E5a、E5b、E6

QZSS：L1、L2、L5

SBAS：L1

NavIC(IRNSS)*： L5

支持数据格式

NMEA-0183

修正量I/O协议

RTCM3.X

数据更新速率

20Hz max

重捕获时间

<1s

冷启动

<40s

单点定位(RMS)

平面：1.5m高程：2.5m

DGPS(RMS）

平面：0.4m高程：0.8m

RTK(RMS)

平面：±(8mm+1ppm)

高程：±(15mm+1ppm)

时间精度(RMS)

20ns

静态精度(RMS)

水平：±(2.5mm+1ppm)

高程：±(5mm+1ppm)

速度精度(RMS)

0.03m/s

倾斜补偿精度(60°以内)

<2cm

通信技术指标

网络通信

全网通

LTE FDD：B1/2/3/4/5/7/8/12/13/18/19/20/25/26/28

LTE TDD：B38/39/40/41

WCDMA：B1/2/4/5/6/8/19

GSM: B2/3/5/8

蓝牙

BR+EDR+BLE

WIFI

802.11 b/g/n

数传电台

收发一体电台

频率：410~470MHz

功率：5W(37±1dBm)   1W(30±1dBm)

协议：TRIMTALK, TRIMMK3, SOUTH, TRANSEOT

空中波特率：9600, 19200

电气指标

续航

20小时以上(手簿网络数据链模式下)

静态工作模式满电下支持连续采集26个小时数据

充电

支持USB PD 15V/2A

支持5V/3A

指示灯

电源灯：电源指示

卫星灯：闪烁代表有效定位

数据链灯：有差分时闪烁

物理特性

材料

镁合金外壳+ABS／PC塑料顶盖

尺寸

Φ140mm×85mm

重量

≤890g

规格

7.4V，6500mAh

内置存储

32GB, 可用空间24GB

摄像头

高清超广角摄像头，支持AR实景放样

工作温度

-20℃~+60℃

存储温度

-20℃~+70℃

抗震

常温抗1.5米随杆跌落

三防等级

IP68

配件

H86Z主机

1台

电源适配器

1个

USB C To C数据线

1根

电台天线

1根