中国卫星导航定位协会

2024年9月11-13日，以“推动北斗规模应用赋能产业新质发展”为主题的2024北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十三届年会在湖北武汉隆重召开。9月13日下午，由中国卫星导航定位协会青年工作委员会、北京理工大学、武汉大学和中国科学院精密测量科学与技术创新研究院共同承办的导航定位青年科学家论坛暨组件化弹性智能导航技术研讨会顺利举办。

论坛由北京理工大学王博教授和武汉大学王牌研究员主持，邀请了多位来自定位导航领域的知名专家学者以及入选中国科协青年人才托举工程的青年学者作专题报告。与会专家围绕组件化弹性智能导航技术展开了深入交流探讨，积极展示创新研究成果、分析产业发展趋势，共同探讨PNT领域的热点、难点问题及发展机遇。

论坛报告环节，徐天河教授作了题为《国家PNT体系弹性化架构设计与关键技术示范验证》的报告，介绍了徐天河教授承担的“十三五”国家重点研发计划项目的完成情况和创新成果，为大家分享了国家弹性PNT体系建设的最新进展。

耿江辉教授作了题为《组件化PNT框架、原理与方法》的报告，介绍了耿江辉教授承担的国家重点研发计划“组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证”项目取得的最新研究进展，阐述了面向国家综合PNT全域连续可靠的PNT终端技术需求所提出的组件化PNT框架和方法，并展示了组件化PNT样机的初步实验验证结果。

武元新教授作了题为《纯位姿视觉相对位姿估计》的报告，首次分享了武元新教授团队在视觉几何理论方法上的原创性工作，针对经典多视几何共面成像描述不完备的缺陷，构建了符合手性约束的双视图纯位姿成像方程，并将其扩展至多视图。

论坛在王博教授与王牌研究员的主持下有序进行。袁勇博士作了题为《边端智能计算面临的挑战及关键技术研究》的报告，总结了边缘智能计算在空天、导航等领域的应用需求，梳理现有技术的研究现状，通过结合遥感、导航等项目实例，探讨了如何提高边缘设备的数据处理效率。成慧教授作了题为《智能机器人的感知与控制》的报告，介绍了中山大学机器人课题组在大范围未知场景的自主探索、移动机器人的自主安全学习控制、多无人系统的分布式自主协同、视觉引导的机械臂灵巧操作等方面的研究工作，并探讨了未来可深入持续研究的方向。纪毅副教授作了题为《浅谈低空高速旋转飞行器组合导航与精确制导关键技术》的报告，岳裕丰教授作了题为《面向开放环境的机器人自主导航技术》的报告，栗广才副研究员作了题为《基于运动语义约束的北斗/GNSS鲁棒定位》的报告，陈良教授作了题为《面向智能化导航的北斗/GNSS可信监测与低空载体“众包”方案探讨》的报告，王锋博士作了《基于环境语义增强的北斗高精度定位》的报告。

圆桌讨论环节，耿江辉教授、王博教授、武元新教授、陈良教授、纪毅副教授以及在场的参会人员就高精度GNSS的未来发展趋势、导航位置服务产业的智能化内涵、未来PNT创新的驱动力等多个议题展开热烈讨论，对组件化弹性智能导航技术的应用实践进行总结，对未来的发展方向积极建言献策。

本次分论坛吸引了来自高校和科研院所的百余名专家学者参加，为与会者们提供了一个良好的学术交流平台。我国正处在国家综合PNT体系建设的布局阶段，本分论坛瞄准组件化弹性智能导航这一PNT领域的热点问题，积极发动定位导航领域的专家学者交流研究成果和探讨发展趋势，有助于进一步促进PNT领域的创新和发展，激发同行专家们为建设国家综合PNT体系做出更多的贡献。

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